Q127.
如圖所示，有一行走樑分離機構，若主動偏心輪驅動活動式行走樑，下列敘述何者為真？偏心輪之偏心量為5 ㎜，在偏心輪轉動1 圈時，則活動式行走樑作上下方向的移動，則整堆材料整列為
機電整合 · 乙級 · 自動化機械元件的應用及設計 · Q127
難易度分析
2 / 5
本題要求分析特定機械機構的運動軌跡與位移方向，需將旋轉運動與直線運動的合成結果與實際材料移送方向進行關聯，屬於對基礎機構原理的應用分析。
正確答案：②一步一步地往右移動
② 一步一步地往右移動:偏心輪轉動一圈時，透過橢圓運動軌跡轉換為行走樑的往復運動，使整堆材料依設計方向一步一步地往右移動，此為行走樑分離機構的标准送料模式。
錯誤選項解析
- ① 一步一步地往左移動:行走樑分離機構的運動方向由偏心輪的相位與機構幾何配置決定，此機構設計為使材料往右側逐步移送，而非往左移動。
- ③ 隨著行走樑原地上下移動:行走樑雖有上下方向移動，但並非僅原地上下，而是結合水平位移分量形成橢圓形運動軌跡，才能實現材料的逐步分離與移送。
- ④ 隨機移動:偏心輪驅動機構的運動軌跡為確定性之橢圓路徑，材料移送方向固定且可預測，絕非隨機移動。
Learning Tip
"本題核心考點為行走樑分離機構的運動原理。偏心輪的偏心量決定行走樑的上下行程，而機構的整體運動軌跡為橢圓形，使材料產生單向逐步移送的效果。常考陷阱在於誤認為行走樑僅作純上下運動，實際上必須理解其合成運動軌跡包含水平分量，才能正確判斷材料的移送方向。實務設計時需確認偏心輪安裝相位以決定送料方向。"
學員答題分佈
①一步一步地往左移動0%
②一步一步地往右移動0%
③隨著行走樑原地上下移動0%
④隨機移動0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！
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20. (3) 如下圖為一取放裝置。控制做上下直線運動的是 ①迴轉驅動器11 與搖桿8 所組成曲柄機構單元 ②迴轉驅動器11 與搖桿8 所組成曲柄機構單元及支架4 ③迴轉驅動器11 與推桿2 所組成曲柄機構單元 ④迴轉驅動器11 與推桿2 所組成曲柄機構單元及支架4 。 21. (3) 如下圖為一取放裝置。若迴轉驅動器11 與連桿8 所組成曲柄機構單元推動滑塊3 的移行距離設計不良，不會導致 ①夾爪7 無法正確將工件9 從進給導槽10 取出 ②夾爪7 無法正確將工件9 放入承托板5 ③工件9 無法在進給導槽10 進料 ④夾爪7 會與工件10 產生碰撞 。 22. (4) 如下圖為一取放裝置。若迴轉驅動器11 與推桿2 所組成曲柄機構單元的移行距離設計不良，可能導致 ①夾爪7 在上方無法正確打開與閉合 ②工件承托板5 下方的雙輸送帶6 不能運轉 ③工件9 無法在進給導槽10進料 ④夾爪7 會與工件9 產生碰撞 。 
23. (2) 如下圖為一輪葉送料器，L 為葉片可裝載的長度。若每一工件長度是L/2，且可跨入葉片，當輪葉由馬達帶動每轉一圈，從出料導軌送出的工件數量是
20. (3) 如下圖為一取放裝置。控制做上下直線運動的是 ①迴轉驅動器11 與搖桿8 所組成曲柄機構單元 ②迴轉驅動器11 與搖桿8 所組成曲柄機構單元及支架4 ③迴轉驅動器11 與推桿2 所組成曲柄機構單元 ④迴轉驅動器11 與推桿2 所組成曲柄機構單元及支架4 。 21. (3) 如下圖為一取放裝置。若迴轉驅動器11 與連桿8 所組成曲柄機構單元推動滑塊3 的移行距離設計不良，不會導致 ①夾爪7 無法正確將工件9 從進給導槽10 取出 ②夾爪7 無法正確將工件9 放入承托板5 ③工件9 無法在進給導槽10 進料 ④夾爪7 會與工件10 產生碰撞 。 22. (4) 如下圖為一取放裝置。若迴轉驅動器11 與推桿2 所組成曲柄機構單元的移行距離設計不良，可能導致 ①夾爪7 在上方無法正確打開與閉合 ②工件承托板5 下方的雙輸送帶6 不能運轉 ③工件9 無法在進給導槽10進料 ④夾爪7 會與工件9 產生碰撞 。 23. (2) 如下圖為一輪葉送料器，L 為葉片可裝載的長度。若每一工件長度是L/2，且可跨入葉片，當輪葉由馬達帶動每轉一圈，從出料導軌送出的工件數量是