Q3.
常用差動增量式旋轉編碼器(Rotary encoder)A 相B 相差1/4 週期脈波，主要的目的是偵測馬達軸旋轉
機電整合 · 乙級 · 電動機選用 · Q3
難易度分析
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本題屬於對旋轉編碼器基本工作原理的單一概念考查，僅需掌握正交信號的特定功能即可快速判定，不涉及複雜的綜合推論或精細的數值區分。
正確答案：②方向
② 方向:正交編碼（Quadrature Encoding）利用 A 相與 B 相之間 90 度相位差，透過判斷哪一相信號領先，即可辨識馬達軸的旋轉方向（順時針或逆時針）。此為差動增量式編碼器的核心設計目的。
錯誤選項解析
- ① 脈波數:脈波數的計算主要依賴編碼器每轉產生的總脈波數（PPR），而非 A/B 相的相位差。增量式編碼器的解析度由碼盤刻線數決定，與正交相位設計無直接關聯。
- ③ 速度:速度偵測是透過計算單位時間內的脈波頻率來達成，屬於編碼器的附加功能，並非 A/B 相設置 1/4 週期相位差的主要目的。
- ④ 扭力:扭力無法由旋轉編碼器直接量測，需依賴扭力傳感器或透過電流間接推算。編碼器僅能提供位置、方向與速度等運動學資訊。
Learning Tip
"此類題型常考 正交編碼原理，需明確區分 A/B 相 90 度相位差的功能（判斷方向）與編碼器其他功能（計速、計數）的差異。實務上，增量式編碼器依賴脈波計數得知相對位置，而絕對式編碼器才能直接輸出絕對角度值，兩者應用情境不同，易於測驗中混淆。"
學員答題分佈
①脈波數0%
②方向0%
③速度0%
④扭力0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！