Q53.
ppr 為200 之步進馬達，採用半步控制時，每轉一步之旋轉角度(步進角)為
機電整合 · 丙級 · 電動機認識及使用 · Q53
難易度分析
3 / 5
本題要求考生區分不同驅動模式下的計算方式，需精確掌握半步控制與全步控制在解析度上的差異，並能正確將 PPR 數值代入對應公式得出結果。
正確答案：②0.9
② 0.9:半步控制 的步進角計算公式為 360°/(PPR×2) = 360°/(200×2) = 0.9°。半步驅動結合全步與半步激勵，使解析度提升一倍。
錯誤選項解析
- ① 0.72:0.72° 是 PPR 為 200 的步進馬達採用 1/4 微步控制 時的步進角，而非半步控制。
- ③ 1.8:1.8° 是 PPR 為 200 的步進馬達在 全步控制 時的步進角（360°/200 = 1.8°），非半步控制。
- ④ 3.6:3.6° 對應的是 PPR 為 100 的步進馬達在全步控制時的步進角，與題目條件不符。
Learning Tip
"步進角計算 是機電整合檢定的常考題型。關鍵公式：步進角 = 360°/(PPR×N)，其中 N 為驅動模式倍率（全步 N=1、半步 N=2、微步 N=細分數）。注意區分 PPR（每轉脈波數） 與 步進角 的對應關係，避免混淆全步與半步的計算方式。"
學員答題分佈
①0.720%
②0.90%
③1.80%
④3.60%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！