下圖為圓形振動送料器圓盤軌道形式，主要是分檢下列哪種物件的出料姿勢？

② :此為階梯軸類零件（類似螺釘或銷釘形狀），具有上部大直徑頭部與下部小直徑桿部的特徵。圓形振動送料器的階梯軌道正是利用此高度差，讓正立姿勢的物件順利通過，而倒立或側躺的物件則被篩除，達到定向出料的目的。

錯誤選項解析

• ① :此為帶有中心孔的圓盤形墊圈，其外形為扁平圓環狀，無法利用題目軌道中的階梯式間隙進行姿勢分檢，因為該軌道設計是針對具有上下不同直徑階梯的物件。
• ③ :此為上下雙階梯圓柱體，雖然具有階梯特徵，但其上下兩段均為實心圓柱且比例接近，與題目軌道所設計的單側突出頭部之分檢原理不完全匹配，此類物件通常需要不同形式的導向機構。
• ④ :此為U形槽狀零件（類似軸承保持架或卡簧），其外形為開放式凹槽結構，不具備可被階梯軌道辨識的軸向對稱階梯特徵，無法透過此類軌道進行有效的姿勢定向。