有關PID 演算之敘述，下列敘述何者正確？

工業儀器 · 乙級 · 儀器校正調整及使用 · Q211

I 動作又稱之為「積分動作」

D 動作又稱之為「微分動作」

I 動作又稱之為「重整動作」

D 動作又稱之為「速率動作」

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本題要求對 PID 演算中各動作的標準名稱與工業實務別稱進行精確對應。由於採取複選形式，考生必須完整辨識所有正確的術語對應關係，而非僅找出單一正確項，增加了判斷的完整度要求。

① I 動作又稱之為「積分動作」:I 動作（Integral）即為積分動作，其輸出與誤差信號對時間的積分成正比，用於消除系統的穩態誤差。
② D 動作又稱之為「微分動作」:D 動作（Derivative）即為微分動作，其輸出與誤差信號的變化率成正比，可預測誤差趨勢並提供超前補償以改善系統穩定性。
③ I 動作又稱之為「重整動作」:I 動作在工業控制領域中亦稱為重整動作（Reset Action），因其能將系統的穩態偏差重新調整至零，故得此名。
④ D 動作又稱之為「速率動作」:D 動作在實務上亦稱為速率動作（Rate Action），因其響應的是誤差信號的變化速率而非誤差大小，對快速變動的製程尤為重要。

"PID 控制器的三大動作各有專責：P（比例）負責即時響應、I（積分/重整）負責消除穩態誤差、D（微分/速率）負責預測趨勢。常見陷阱為混淆各動作的別稱與功能，實務上需注意 I 動作過強會導致振盪，而 D 動作對雜訊敏感，參數整定時應依製程特性謹慎調整。"

①I 動作又稱之為「積分動作」0%

②D 動作又稱之為「微分動作」0%

③I 動作又稱之為「重整動作」0%

④D 動作又稱之為「速率動作」0%

此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！