Q84.
PID 控制模式中有消除因負荷改變而產生偏差的模式為
工業儀器 · 乙級 · 儀器校正調整及使用 · Q84
難易度分析
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本題考查 PID 控制基礎概念中各控制元件之功能定義，屬於單一核心知識點的記憶型題目，無複雜陷阱或多重推論過程。
正確答案：②I
② I:積分控制（I）透過對誤差進行時間積分，持續累積偏差量並調整輸出，直到誤差歸零為止，因此能有效消除因負荷改變所產生的穩態偏差。
錯誤選項解析
- ① P:比例控制（P）的輸出與誤差成正比，雖反應快速但會產生穩態誤差（Offset），無法完全消除負荷變動造成的偏差。
- ③ D:微分控制（D）依據誤差變化率進行預測性修正，主要功能是抑制超調與改善系統穩定性，但不具備消除穩態誤差的能力。
- ④ ON-OFF:ON-OFF 控制為最簡單的兩位式控制，輸出僅有全開或全關兩種狀態，會在設定值附近持續震盪，無法消除偏差且控制精度最差。
Learning Tip
"PID 控制三大作用的核心差異為常考重點：P 負責反應速度、I 負責消除殘差、D 負責抑制超調。實務上積分時間（Ti）設定過短會導致系統振盪，過長則消除偏差速度太慢，需依製程特性調整。"
學員答題分佈
①P0%
②I0%
③D0%
④ON-OFF0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！