Q10.
何種控制方式的振幅最大
化工 · 乙級 · 工業儀器 · Q10
難易度分析
3 / 5
本題要求對比不同控制方式在動態響應中的振幅特性，需精確區分比例、積分及微分作用對系統穩定性與超調量的影響，屬於考查核心控制理論概念的典型題目。
正確答案：①PI
① PI:PI 控制因積分作用會持續累積偏差，導致系統響應時產生較大的超調量與振幅，在過渡過程中振幅為最大。
錯誤選項解析
- ② PID:PID 控制加入了微分作用，具有預測與阻尼效果，能有效抑制振盪，因此振幅小於 PI 控制。
- ③ P:P 控制僅有比例作用，雖然會產生穩態偏差，但其過渡過程的振幅小於具有積分作用的 PI 控制。
- ④ ON/OFF:ON/OFF 控制雖為雙位切換，但此題比較的是連續控制方式的動態響應振幅，ON/OFF 不屬於此比較範疇。
Learning Tip
"此題考控制器動態響應特性。積分作用雖能消除穩態偏差，但會降低系統穩定性並增大超調振幅；微分作用則提供阻尼效果以抑制振盪。實務上需依製程特性調整 Kp、Ti、Td 參數以取得最佳控制效果，常見陷阱為混淆各控制項對系統響應的影響方向。"
學員答題分佈
①PI0%
②PID0%
③P0%
④ON/OFF0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！