Q92.
如下圖為一機構可作上下與旋轉運動。1 為旋臂，2 為夾爪，3 為升降/旋轉單元，5 為馬達與齒輪組，此機構為
機電整合 · 乙級 · 自動化機械元件的應用及設計 · Q92
難易度分析
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本題要求考生能準確區分不同自動化機構的運動特性與結構組成，需對工業機械元件的典型功能配置有明確定義方可選出正確答案。
正確答案：①取放單元(P&P)
① 取放單元(P&P):取放單元(Pick & Place Unit) 是自動化生產線中常見的機構，結合升降軸與旋轉軸實現工件的垂直移動與角度定位，夾爪負責抓取與釋放，符合題目描述的上下與旋轉運動功能。
錯誤選項解析
- ② SCARA機械臂:SCARA機械臂 為選擇性順應性裝配機械臂，具有兩個平行的旋轉關節，主要用於水平面內的高速搬運與裝配，不具備題目所述的旋臂升降結構特徵。
- ③ 史都華(Stewart)平台:史都華(Stewart)平台 是一種六自由度並聯機構，由六支致動器連接上下兩個平台，主要用於飛行模擬器或精密定位平台，與題目所述的旋臂夾爪結構完全不同。
- ④ 惠氏機構(Whitworth):惠氏機構(Whitworth) 是一種急回運動機構，常用於牛頭鉋床等機械設備中實現往復運動，與取放作業的升降旋轉功能無關。
Learning Tip
"本題考點為自動化機械元件的機構辨識。常考陷阱在於混淆不同機械結構的運動特性：取放單元強調升降+旋轉+夾取的組合動作；SCARA 專注水平面高速搬運；Stewart平台 為六自由度並聯結構；惠氏機構 則是急回往復運動。實務上需熟悉各機構的自由度配置與典型應用場景，並能從示意圖中辨識關鍵元件（如旋臂、夾爪、齒輪組）的功能組合。"
學員答題分佈
①取放單元(P&P)0%
②SCARA機械臂0%
③史都華(Stewart)平台0%
④惠氏機構(Whitworth)0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！
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如下圖為一機構可作上下與旋轉運動，1 為旋臂，2 為夾爪，3 為升降/旋轉單元，5 為馬達與齒輪組，則4 可能為
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9. (3) 如下圖為一平移夾爪取放裝置，1 為平移臂(parallelgram arm)，2 為夾爪，3 為旋轉盤，4 為馬達。若要縮短取放循環時間，應從何者著手最為迅速方便？ ①更換較大扭矩的4 ②3 的直徑加大 ③增加4 的轉速 ④縮短2 的移動行程 。 
10. (1) 如圖為一平移夾爪取放裝置。1 為平移臂(parallelgram arm)，2 為夾爪，3 為旋轉盤，4 為馬達。下列何者轉盤與夾爪平移運動方向不合理？ ①
②
③
④
。 
11. (1) 下列每一個圖之左邊為主動件，右邊為從動件。何者為旋轉運動轉成左右直線運動？
9. (3) 如下圖為一平移夾爪取放裝置，1 為平移臂(parallelgram arm)，2 為夾爪，3 為旋轉盤，4 為馬達。若要縮短取放循環時間，應從何者著手最為迅速方便？ ①更換較大扭矩的4 ②3 的直徑加大 ③增加4 的轉速 ④縮短2 的移動行程 。 10. (1) 如圖為一平移夾爪取放裝置。1 為平移臂(parallelgram arm)，2 為夾爪，3 為旋轉盤，4 為馬達。下列何者轉盤與夾爪平移運動方向不合理？ ① ② ③ ④ 。 11. (1) 下列每一個圖之左邊為主動件，右邊為從動件。何者為旋轉運動轉成左右直線運動？如下圖為一機構，以夾爪的爪指為中心點來看，可得到y 與z 方向的運動，由圖示可能是馬達帶動何種機構達成？
如下圖為一取放裝置。控制滑塊3 做左右直線運動的是 ①迴轉驅動器11與搖桿8 所組成曲柄機構單元 ②迴轉驅動器11 與搖桿8 所組成曲柄機構單元及支架4 ③迴轉驅動器11 與推桿2 所組成曲柄機構單元 ④迴轉驅動器11 與推桿2 所組成曲柄機構單元及支架4 。 
20. (3) 如下圖為一取放裝置。控制做上下直線運動的是 ①迴轉驅動器11 與搖桿8 所組成曲柄機構單元 ②迴轉驅動器11 與搖桿8 所組成曲柄機構單元及支架4 ③迴轉驅動器11 與推桿2 所組成曲柄機構單元 ④迴轉驅動器11 與推桿2 所組成曲柄機構單元及支架4 。 21. (3) 如下圖為一取放裝置。若迴轉驅動器11 與連桿8 所組成曲柄機構單元推動滑塊3 的移行距離設計不良，不會導致 ①夾爪7 無法正確將工件9 從進給導槽10 取出 ②夾爪7 無法正確將工件9 放入承托板5 ③工件9 無法在進給導槽10 進料 ④夾爪7 會與工件10 產生碰撞 。 22. (4) 如下圖為一取放裝置。若迴轉驅動器11 與推桿2 所組成曲柄機構單元的移行距離設計不良，可能導致 ①夾爪7 在上方無法正確打開與閉合 ②工件承托板5 下方的雙輸送帶6 不能運轉 ③工件9 無法在進給導槽10進料 ④夾爪7 會與工件9 產生碰撞 。 
23. (2) 如下圖為一輪葉送料器，L 為葉片可裝載的長度。若每一工件長度是L/2，且可跨入葉片，當輪葉由馬達帶動每轉一圈，從出料導軌送出的工件數量是
20. (3) 如下圖為一取放裝置。控制做上下直線運動的是 ①迴轉驅動器11 與搖桿8 所組成曲柄機構單元 ②迴轉驅動器11 與搖桿8 所組成曲柄機構單元及支架4 ③迴轉驅動器11 與推桿2 所組成曲柄機構單元 ④迴轉驅動器11 與推桿2 所組成曲柄機構單元及支架4 。 21. (3) 如下圖為一取放裝置。若迴轉驅動器11 與連桿8 所組成曲柄機構單元推動滑塊3 的移行距離設計不良，不會導致 ①夾爪7 無法正確將工件9 從進給導槽10 取出 ②夾爪7 無法正確將工件9 放入承托板5 ③工件9 無法在進給導槽10 進料 ④夾爪7 會與工件10 產生碰撞 。 22. (4) 如下圖為一取放裝置。若迴轉驅動器11 與推桿2 所組成曲柄機構單元的移行距離設計不良，可能導致 ①夾爪7 在上方無法正確打開與閉合 ②工件承托板5 下方的雙輸送帶6 不能運轉 ③工件9 無法在進給導槽10進料 ④夾爪7 會與工件9 產生碰撞 。 23. (2) 如下圖為一輪葉送料器，L 為葉片可裝載的長度。若每一工件長度是L/2，且可跨入葉片，當輪葉由馬達帶動每轉一圈，從出料導軌送出的工件數量是