Q86.
如下圖有一步進馬達驅動之導螺桿（導程為8mm）式工作平台，其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一轉速比6:1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為0.72°，如馬達之控制脈波數為24000 pulses，則工作平台移動距離應為
機電整合 · 乙級 · 電動機選用 · Q86
難易度分析
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本題需要將步進角度、減速齒輪比以及導螺桿導程等多個參數進行連續換算。由於涉及多階段的數學推導，且必須精確區分各項參數的影響，對計算邏輯與概念掌握度要求較高。
正確答案：①64
① 64:步進馬達每轉需 360°/0.72° = 500 pulses，24000 pulses 對應馬達轉 48 轉。經 6:1 減速齒輪組後，導螺桿實際轉動 48/6 = 8 轉。導程 8mm 表示每轉滑台移動 8mm，故總移動距離為 8 × 8 = 64 mm。
錯誤選項解析
- ② 100:此答案未正確計入減速比的影響。若忽略減速齒輪組，直接以 48 轉 × 8mm 計算會得到 384mm，與 100mm 亦不符，屬錯誤選項。
- ③ 128:此答案可能誤將減速比當作 3:1 計算（48/3 = 16 轉，16 × 8 = 128mm），但題目明確指出減速比為 6:1，故為錯誤。
- ④ 200 mm:此答案可能誤將減速比當作 2.4:1 計算，或未正確理解步進角度與脈波數的換算關係。正確計算應為 64mm，非 200mm。
Learning Tip
"本題核心考點為步進馬達脈波數→轉數→減速比→導螺桿導程的串聯換算。常考陷阱：(1) 忘記除以減速比，直接將馬達轉數代入計算；(2) 混淆導程（每轉移動距離）與螺距的定義；(3) 步進角度換算每轉脈波數時，應以 360° 除以步進角度。實務上，減速機構會降低輸出轉速但增加扭矩，計算位移時務必將減速比納入考量。"
學員答題分佈
①640%
②1000%
③1280%
④200 mm0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！
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