如下圖有一步進馬達驅動之導螺桿（導程為10mm）式工作平台，其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一轉速比5:1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為1.8°，如馬達之控制脈波數為10000pulses，則工作平台移動距離應為

機電整合 · 乙級 · 電動機選用 · Q85

100

128

200 mm

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本題屬於綜合計算題，要求考生將脈波數、步進角度、減速比以及導程等多個參數依序進行邏輯換算。由於計算過程包含多個步驟，且需正確區分減速比在傳動過程中的影響，對計算精確度與對傳動鏈路之理解有一定要求。

② 100:步進馬達每轉需200個脈波（360°÷1.8°），10000個脈波對應馬達轉50轉。經減速比5:1後導螺桿轉10轉，乘以導程10mm即得平台移動距離為100mm。

① 64:此數值可能誤將減速比當作乘法而非除法計算，或誤用步進角度導致馬達轉數計算錯誤。正確應先以脈波數除以每轉步數（360°/1.8°=200步）得出馬達轉數為50轉，再經減速比換算導螺桿轉數。
③ 128:此數值可能誤將減速比理解為1:5（加速而非減速），導致導螺桿轉數被放大為250轉。實際減速比5:1代表馬達轉5圈導螺桿才轉1圈，應為除法運算。
④ 200 mm:此數值可能完全忽略減速齒輪組的存在，直接以馬達50轉乘以導程10mm得出500mm的錯誤結果，或計算過程中多處數值混淆。減速機構會改變輸出軸轉速，必須納入計算。

"此類步進馬達定位計算的核心在於掌握「脈波數→馬達轉數→減速比換算→導螺桿轉數→導程×轉數=位移」的完整鏈路。常考陷阱包含：減速比的前後軸關係（馬達側:負載側）、導程與螺距的差異（單線螺桿導程=螺距），以及步進角度與解析度的換算。實務選型時還需考慮半步進或微步進模式對解析度的影響。"

①640%

②1000%

③1280%

④200 mm0%

此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！