Q88.
如下圖有一步進馬達驅動之導螺桿（導程為8mm）式工作平台，其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一轉速比30:1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為0.72°，如工作平台移動速度為4 mm/sec，則馬達之控制頻率應為
機電整合 · 乙級 · 電動機選用 · Q88
難易度分析
4 / 5
本題需要綜合運用多個機械傳動參數進行多步驟連續計算，包含速度換算、齒輪減速比推導及步進角度轉換，計算流程較長且對精確度要求高。
正確答案：④7500 pps(Hz)
④ 7500 pps(Hz):正確。計算過程：導螺桿轉速 = 4mm/s ÷ 8mm/rev = 0.5 rev/s；馬達轉速 = 0.5 × 30 = 15 rev/s；每轉步數 = 360°/0.72° = 500 步；控制頻率 = 15 × 500 = 7500 pps(Hz)。
錯誤選項解析
- ① 3600:3600 pps 計算錯誤，未正確考慮減速齒輪比 30:1 的換算關係，導致頻率偏低。
- ② 4800:4800 pps 為誤用導螺桿導程與步進角度的換算公式，未正確計算每轉步數（360°/0.72°=500 步）。
- ③ 6000:6000 pps 計算時可能遺漏減速比或導程其中一項參數，屬於常見的部分參數代入錯誤。
Learning Tip
"此類步進馬達控制頻率計算題，核心考點在於正確串聯導程→減速比→步進角度三者的換算關係。常見陷阱為忘記乘以減速比或將導程與螺距混淆。實務上需注意 pps（脈衝/秒） 即為驅動器所需的脈衝頻率，直接影響馬達轉速與平台進給速度。"
學員答題分佈
①36000%
②48000%
③60000%
④7500 pps(Hz)0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！
相似類型題目
如下圖有一步進馬達驅動之導螺桿（導程為10mm）式工作平台，其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一轉速比15:1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為1.8°，如工作平台移動速度為16 mm/sec，則馬達之控制頻率應為
有一步進馬達驅動之導螺桿（導程為5mm）式工作平台，其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一轉速比10:1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為3.6°，如工作平台移動速度為10mm/sec，則馬達之控制頻率應為
有一步進馬達驅動之導螺桿（導程為5mm）式工作平台，其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一轉速比10:1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為3.6°，如工作平台移動速度為5mm/sec，則馬達之控制頻率應為
如下圖有一步進馬達驅動之導螺桿（導程為5mm）式工作平台，其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一轉速比15:1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為0.72°，如馬達之控制頻率為4000 pps(Hz)，則工作平台移動速度應為
如下圖有一步進馬達驅動之導螺桿（導程為8mm）式工作平台，其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一轉速比9:1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為0.9°，如馬達之控制頻率為5000 pps(Hz)，則工作平台移動速度應為