Q96.
如下圖為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比i=4、螺桿導程L=4 ㎜、伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev、電子齒輪比
=
，若脈波輸出頻率f=150k pps(Hz)，則滑台的移動速度V 為
機電整合 · 乙級 · 電動機選用 · Q96
難易度分析
4 / 5
本題涉及多項機械參數的複合計算，需將脈波頻率、導程、減速比、分解能及電子齒輪比綜合運用於速度公式中，且最後需進行單位換算，計算步驟較多且複雜。
正確答案：①15
① 15:根據伺服馬達速度計算公式：V = (f × L) / (i × Pt) × 電子齒輪比。代入 f=150000 pps、L=4mm、i=4、Pt=131072 pulse/rev，並考慮電子齒輪比 CMX/CDV 的換算關係，可得滑台移動速度約為 15 cm/sec。
錯誤選項解析
- ② 20:此數值高估了實際速度。錯誤原因可能是忽略減速比 i=4 的分母效應，或電子齒輪比計算時分子分母顛倒，導致結果偏大。
- ③ 25:此數值明顯偏離正確計算結果。可能誤將分解能 Pt 當作較小數值（如 4096 或 8192）計算，或未正確進行單位換算（mm/sec 轉 cm/sec）。
- ④ 30 cm/sec:此為最大選項但仍不正確。錯誤可能來自完全未考慮減速比與電子齒輪比的影響，直接以 f × L 粗略估算，忽略了驅動系統的齒輪減速效應。
Learning Tip
"此類伺服定位與速度計算題型，核心考點在於熟記公式 V = (f × L × 電子齒輪比) / (i × Pt)。常見陷阱包括：① 電子齒輪比 CMX/CDV 的分子分母顛倒；② 單位換算遺漏（mm 轉 cm 需除以 10）；③ 忘記減速比會降低輸出速度。實務上，電子齒輪比的設定直接影響命令解析度與最大進給速度，需與機械規格匹配。"
學員答題分佈
①150%
②200%
③250%
④30 cm/sec0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！
相似類型題目
如下圖為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比i=5、螺桿導程L=8 ㎜、伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev、電子齒輪比
=
，若脈波輸出頻率f=150k pps(Hz)，則滑台的移動速度V 為
=，若脈波輸出頻率f=150k pps(Hz)，則滑台的移動速度V 為如下圖為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比i=5、螺桿導程L=8 ㎜、伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev、電子齒輪比
=
，若滑台的移動速度V=30 cm/sec，則脈波輸出頻率f 為
=，若滑台的移動速度V=30 cm/sec，則脈波輸出頻率f 為如下圖為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比i=3、螺桿導程L=5 ㎜、伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev、電子齒輪比
=
，若滑台的移動速度V=30 cm/sec，則脈波輸出頻率f 為
=，若滑台的移動速度V=30 cm/sec，則脈波輸出頻率f 為如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比i=5、螺桿導程L=8㎜、伺服馬達分解能Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比
，如欲每輸出1 pulse 滑台要有2.0μm 移動量，若控制脈波頻率f，滑台的移動速度V =30 cm/sec，下列敘述哪些正確？
，如欲每輸出1 pulse 滑台要有2.0μm 移動量，若控制脈波頻率f，滑台的移動速度V =30 cm/sec，下列敘述哪些正確？如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比i=3、螺桿導程L=5㎜、伺服馬達分解能Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比
，如欲每輸出1 pulse 滑台要有1.5μm 移動量，若控制脈波頻率f，滑台的移動速度V =30 cm/sec，下列敘述哪些正確？
，如欲每輸出1 pulse 滑台要有1.5μm 移動量，若控制脈波頻率f，滑台的移動速度V =30 cm/sec，下列敘述哪些正確？