Q2.
可消除穩態誤差之控制器為
機電整合 · 乙級 · 控制器的使用 · Q2
難易度分析
2 / 5
本題要求考生區分 PID 控制器中不同元件對穩態誤差的影響，屬於基本概念的定義辨析，只需掌握各控制元件的核心功能即可選出答案。
正確答案：④積分控制器
④ 積分控制器:積分控制器透過對誤差進行時間積分，持續累積輸出直到誤差歸零，因此能夠完全消除穩態誤差，是 PID 控制中負責消除殘差的關鍵元件。
錯誤選項解析
- ① 比例控制器:比例控制器的輸出與誤差成正比，雖能加快系統響應速度，但無法完全消除穩態誤差，僅能按比例縮小誤差範圍。
- ② 微分控制器:微分控制器的輸出取決於誤差的變化率，主要用於改善系統的動態響應與穩定性，對消除穩態誤差無效。
- ③ 比例微分控制器:比例微分控制器結合了比例與微分作用，可提升系統的響應速度與阻尼效果，但仍缺乏累積誤差的能力，故無法消除穩態誤差。
Learning Tip
"本題核心考點為 PID 控制器各元件的功能差異。常見陷阱是將 比例控制 誤認為可消除誤差，實際上比例控制僅能「縮小」而非「消除」穩態誤差。實務上常採用 PI 或 PID 控制器，結合積分的消除誤差能力與比例的快速響應特性，以達到最佳控制效果。"
學員答題分佈
①比例控制器0%
②微分控制器0%
③比例微分控制器0%
④積分控制器0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！