Q104.
伺服控制技術包括
機電整合 · 乙級 · 控制器的使用 · Q104
難易度分析
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本題屬於多選題型，要求考生能準確區分運動控制演算法與邏輯編程語言。由於需同時判別多個選項的正誤，且選項中包含易混淆的工業控制術語，因此提升了分析與判斷的難度。
正確答案 (複選)：①, ②, ③
- ① PID:PID控制是伺服系統中最經典的閉迴路控制演算法，透過比例、積分、微分三項參數的調整，可實現高精度的位置與速度控制，廣泛應用於工業伺服驅動器。
- ② Fuzzy:模糊控制（Fuzzy Control）適用於非線性或系統參數不確定的伺服場合，不需精確數學模型即可實現穩健控制，常與PID結合成模糊PID複合控制以提升動態響應。
- ③ Neural Network:類神經網路控制（Neural Network Control）具備自學習與自適應能力，可針對伺服系統的摩擦、背隙等非線性特性進行補償，屬於智慧型先進控制技術的應用範疇。
錯誤選項解析
- ④ SFC:SFC（Sequential Function Chart，順序功能圖）是IEC 61131-3規範的PLC程式語言之一，用於描述順序控制流程，並非伺服控制演算法技術，屬於邏輯控制而非運動控制領域。
Learning Tip
"本題核心考點在於區分伺服控制演算法與PLC程式語言的差異。PID、Fuzzy、Neural Network均屬於可實現伺服系統精確運動控制的演算法技術，而SFC僅為PLC的順序流程編程工具。實務上需注意：進階伺服系統常採用前饋控制（Feedforward）與自適應控制來消除追蹤誤差，考試時容易將順序控制語言與運動控制演算法混淆。"
學員答題分佈
①PID0%
②Fuzzy0%
③Neural Network0%
④SFC0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！