下列何者以夾爪挾持後，當外力可克服工件與治具之間摩擦力，工件仍有2 自由度？

① :此為圓柱形工件以V型塊支撐並由上方夾爪壓持的夾持方式。當外力克服摩擦力時，工件可沿軸向滑動及繞自身軸線旋轉，故仍保留2個自由度，符合題意。

錯誤選項解析

• ② :此為法蘭盤狀工件以平面治具支撐並由上方夾爪壓持。工件底面與治具平面接觸形成面約束，可限制旋轉自由度，當外力作用時僅能沿單一方向滑動，自由度為1個而非2個。
• ③ :此為圓柱形工件以V型塊支撐並由上方夾爪壓持，但下方V型塊較淺。此配置與選項1類似，工件可沿軸向滑動及繞軸旋轉，同樣具有2個自由度，但非本題指定之正確夾持形式。
• ④ :此為球形工件以平面治具支撐並由上方夾爪壓持。球體與平面為點接觸約束，當外力克服摩擦力時，球體可沿平面滑動及旋轉，自由度超過2個，不符合題意。