下列何者以夾爪挾持後，當外力可克服工件與治具之間摩擦力，工件仍有5 個自由度？

④ :此圖形所示為輕微接觸夾持，當外力可克服工件與治具間的摩擦力時，工件僅被約束1個方向的移動自由度，其餘5個自由度（2個移動+3個旋轉）仍可活動，符合題目描述。

錯誤選項解析

• ① :此圖形所示之夾持方式為平面夾持，工件被夾持後僅剩1個旋轉自由度，其餘5個自由度均被約束，不符合題目所述仍有5個自由度的條件。
• ② :此圖形所示為V型塊夾持圓柱工件，此種夾持方式會約束工件的徑向移動與傾斜自由度，剩餘自由度少於5個。
• ③ :此圖形所示為端面夾持方式，工件被夾持後會約束軸向移動自由度，但仍保留其他移動與旋轉自由度，總數不等於5個。