Q29.
下圖機構螺旋對是兩機件間同時具有直線與迴轉運動，其自由度為
機電整合 · 丙級 · 自動化機構認識及裝配 · Q29
難易度分析
2 / 5
本題屬於機構學中運動副基本定義的記憶型題目，僅需掌握特定運動副的自由度數值即可解題，不涉及複雜推導或多步驟分析。
正確答案：①1
① 1:螺旋對（Screw Pair）屬於低對（Lower Pair）中的螺旋運動副，由於螺桿與螺母之間的運動受到螺旋槽的約束，迴轉運動與直線運動存在固定的導程關係，因此僅具有1個自由度。
錯誤選項解析
- ② 2:螺旋對的直線位移與迴轉角度由螺距（導程）決定，兩者並非獨立運動，故自由度不可能是2。若為圓柱對（Cylindrical Pair）才具有2個自由度。
- ③ 3:螺旋對屬於空間機構中的單自由度運動副，其運動受螺旋幾何約束，不可能達到3個自由度。球面對（Spherical Pair）才具有3個旋轉自由度。
- ④ 4:4個自由度遠超過螺旋對的運動能力。在Grübler自由度公式中，螺旋對因螺旋約束將旋轉與平移耦合，僅剩1個獨立輸入參數。
Learning Tip
"螺旋對是機電整合檢定中運動副（Kinematic Pair）單元的常考題型。關鍵在於理解螺旋運動副的運動耦合特性：旋轉一圈對應軸向移動一個導程，兩者非獨立，故自由度為1。易混淆觀念：旋轉對（Revolute Pair）自由度為1、稜柱對（Prismatic Pair）自由度為1、圓柱對（Cylindrical Pair）自由度為2、球面對（Spherical Pair）自由度為3。務必熟記各類低對與高對的自由度數量及其應用場景。"
學員答題分佈
①10%
②20%
③30%
④40%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！