Q108.
下列何種機械手臂屬於手臂關節座標式？
機電整合 · 丙級 · 自動化機構認識及裝配 · Q108
難易度分析
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本題考查對機械手臂基本結構類型的視覺辨識能力。需能準確區分直線運動軸與旋轉運動軸的組合特徵，屬於基礎概念的對照辨析題。
正確答案：③
③ :此為關節座標式（Articulated/Joint）機械手臂，具有多個旋轉關節（φ1、φ2、φ3），類似人類手臂的肩、肘、腕關節配置，為典型的手臂關節座標式結構。
:此為關節座標式（Articulated/Joint）機械手臂，具有多個旋轉關節（φ1、φ2、φ3），類似人類手臂的肩、肘、腕關節配置，為典型的手臂關節座標式結構。錯誤選項解析
- ①
:此為直角座標式（Cartesian）機械手臂，其三個運動軸（X、Y、Z）均為直線移動，結構類似三軸數值控制工具機，不屬於關節座標式。 - ②
:此為圓柱座標式（Cylindrical）機械手臂，採用一個旋轉軸（θ）搭配兩個直線軸（r、z），工作範圍呈圓柱形，並非關節座標式。 - ④
:此為SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）機械手臂，屬於水平多關節型，主要在水平面內具有順應性，常用於電子組裝作業，不屬於關節座標式。
Learning Tip
"機械手臂座標分類為機電整合檢定常考題型，需熟記四種基本類型：直角座標式（三直線軸）、圓柱座標式（一旋轉+兩直線）、球座標式/極座標式（兩旋轉+一直線）、關節座標式（多旋轉關節）。解題關鍵在於辨識各軸的運動形式（直線或旋轉）及其組合方式。實務上，關節式手臂因靈活度最高、工作範圍最大，為工業應用最廣泛的類型。"
學員答題分佈
①0%
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④0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！