Q107.
下列何種機械手臂屬於圓柱座標式？
機電整合 · 丙級 · 自動化機構認識及裝配 · Q107
難易度分析
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本題考查對不同座標式機械手臂結構特徵的辨識能力，需能區分直線移動軸與旋轉軸的組合方式，屬於基礎定義的應用辨析。
正確答案：②
② :此為圓柱座標式（Cylindrical）機械手臂，具備一個旋轉軸（θ）與兩個直線移動軸（徑向 r 與垂直 z），其工作空間呈圓柱體形狀。
:此為圓柱座標式（Cylindrical）機械手臂，具備一個旋轉軸（θ）與兩個直線移動軸（徑向 r 與垂直 z），其工作空間呈圓柱體形狀。錯誤選項解析
- ①
:此為直角座標式（Cartesian）機械手臂，其三個運動軸（X、Y、Z）均為直線移動，工作空間呈長方體形狀，不具備旋轉軸。 - ③
:此為球座標式（Spherical/Polar）機械手臂，具備兩個旋轉軸（φ1、φ2）與一個徑向移動軸（r），其工作空間呈球體的一部分。 - ④
:此為SCARA（選擇性順應組裝機器人手臂），具有兩個平行的旋轉關節與一個垂直移動軸，特點是在水平方向具順應性、垂直方向具剛性，常用於電子業組裝作業。
Learning Tip
"機械手臂座標分類為機電整合檢定常考題型，需熟記四種基本座標型式：直角座標式（三直線軸）、圓柱座標式（一旋轉+兩直線）、球座標式（兩旋轉+一直線）、SCARA（兩平行旋轉+一直線）。容易混淆的是圓柱座標與球座標的差異：圓柱座標只有一個旋轉軸，而球座標有兩個旋轉軸。實務上，SCARA最常用於電子業高速組裝，直角座標式則常用於CNC工具機與三維列印。"
學員答題分佈
①0%
②0%
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此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！