Q101.
如圖為光碟分裝機器，A1 的線性運動機構，A2 升降缸，A3 雙軸缸，A4 旋轉缸及吸盤，若要得到精確定位且快速的運動，A1 可採用
機電整合 · 乙級 · 自動化機械元件的應用及設計 · Q101
難易度分析
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本題考查不同驅動元件在工業應用中的性能差異，需能正確區分定位精度與控制回饋機制，屬於基礎的自動化元件辨識題目。
正確答案：③伺服馬達
③ 伺服馬達:伺服馬達內建編碼器形成閉迴路控制系統，可精確控制位置、速度與轉矩，具備高響應性與定位精度，為自動化機械線性運動機構的首選驅動元件。
錯誤選項解析
- ① DC馬達:DC馬達雖具備調速特性，但缺乏內建編碼器回饋機制，無法實現閉迴路位置控制，難以達到精確定位需求。
- ② AC 馬達:AC馬達為開迴路控制，轉速與位置無法精確回饋修正，僅適用於定速運轉場合，不適合需要精確定位的線性運動機構。
- ④ 變頻馬達:變頻馬達主要用於速度調節與節能運轉，雖可調速但定位精度不足，不適用於需要精確位置控制的場合。
Learning Tip
"本題核心考點為馬達控制特性與應用場合的辨識。伺服馬達的關鍵優勢在於閉迴路控制與編碼器回饋，能同時滿足「精確定位」與「快速運動」雙重要求。常考陷阱為混淆變頻馬達（強調調速節能）與伺服馬達（強調精確定位）的應用差異。實務上，光碟分裝等自動化產線的取放機構皆以伺服系統為標準配置。"
學員答題分佈
①DC馬達0%
②AC 馬達0%
③伺服馬達0%
④變頻馬達0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！
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10. (1) 如圖為一平移夾爪取放裝置。1 為平移臂(parallelgram arm)，2 為夾爪，3 為旋轉盤，4 為馬達。下列何者轉盤與夾爪平移運動方向不合理？ ①
②
③
④
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11. (1) 下列每一個圖之左邊為主動件，右邊為從動件。何者為旋轉運動轉成左右直線運動？
9. (3) 如下圖為一平移夾爪取放裝置，1 為平移臂(parallelgram arm)，2 為夾爪，3 為旋轉盤，4 為馬達。若要縮短取放循環時間，應從何者著手最為迅速方便？ ①更換較大扭矩的4 ②3 的直徑加大 ③增加4 的轉速 ④縮短2 的移動行程 。 10. (1) 如圖為一平移夾爪取放裝置。1 為平移臂(parallelgram arm)，2 為夾爪，3 為旋轉盤，4 為馬達。下列何者轉盤與夾爪平移運動方向不合理？ ① ② ③ ④ 。 11. (1) 下列每一個圖之左邊為主動件，右邊為從動件。何者為旋轉運動轉成左右直線運動？若需控制轉矩、轉速或定位，最常用的交流馬達是