Q37.
一般以電力式馬達驅動的高性能機器手臂(robot)，大都使用
機電整合 · 乙級 · 電動機選用 · Q37
難易度分析
2 / 5
本題要求考生能準確區分不同類型馬達的控制特性（如開迴路與閉迴路）及其在工業自動化設備中的應用場景，屬於考驗核心概念理解的基礎應用題。
正確答案：②AC 伺服
② AC 伺服:AC伺服馬達具備閉迴路控制、高解析度編碼器回饋、優異的動態響應與精確位置控制能力，為現代高性能機器手臂的主流驅動選擇。
錯誤選項解析
- ① DC:DC馬達雖具良好調速特性，但因碳刷磨損需定期維護，且體積與效率不如AC伺服，已逐漸被取代於高性能機器手臂應用。
- ③ 步進:步進馬達採開迴路控制，低速時易產生共振且高速時扭矩衰減明顯，可能發生失步現象，不適用於高精度與高速響應的機器手臂。
- ④ 矽控馬達:矽控馬達(SCR)主要用於工業定速驅動場合，缺乏精確位置控制能力，不適合需要多軸聯動與精密軌跡追蹤的機器手臂。
Learning Tip
"本題核心考點為機器手臂驅動元件之特性比較。高性能機器手臂需具備精確位置控制、快速動態響應與高可靠性，AC伺服馬達憑藉閉迴路控制與編碼器回饋機制完全符合需求。常考陷阱為混淆步進馬達與伺服馬達的應用場景——步進適用於低成本、開迴路定位系統；伺服則用於高精度、閉迴路運動控制。實務上亦需注意減速機搭配（如行星齒輪、諧波減速機）對整體定位精度的影響。"
學員答題分佈
①DC0%
②AC 伺服0%
③步進0%
④矽控馬達0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！