如圖所示，有一線性附緩衝的驅動單元。當至端點要停止時，何種處理方式較適宜？

錯誤選項解析

• ① 行程調整桿先碰觸固定支撐板，再緩衝器碰觸緩衝器螺絲擋塊，後停止:若行程調整桿先碰觸固定支撐板，此時緩衝器尚未發揮作用，驅動單元仍帶有完整動能直接撞擊機械止擋，會造成衝擊負載與元件損傷，違背設置緩衝裝置的原意。
• ② 行程調整桿及緩衝器兩者，同時分別碰觸固定支撐板和緩衝器螺絲擋塊，後停止:兩者同時碰觸無法讓緩衝行程有效發揮減速功能，緩衝器需要優先作用以吸收動能，若與機械止擋同步接觸，仍會產生瞬間衝擊力，降低定位精度與元件壽命。
• ④ 視機台的需求不同，隨機調整之:緩衝停止順序屬於氣壓/油壓迴路的固定設計原理，應依據流體力學與運動控制規範設定，不可隨機調整，否則將導致設備不穩定或安全疑慮。