Q171.
如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比i=5、螺桿導程L=8㎜、伺服馬達分解能Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比
，如欲每輸出1 pulse 滑台要有2.0μm 移動量，若脈波輸出數N=100k pulses，下列敘述哪些正確？
機電整合 · 乙級 · 自動化機械元件的應用及設計 · Q171
難易度分析
4 / 5
本題要求綜合應用多項機械與電控參數進行計算，涉及複數公式的推導與嚴格的單位換算，且為複選題型，需全面判定各選項正誤，計算過程較為繁瑣且對精準度要求高。
正確答案 (複選)：①, ③
- ①
:電子齒輪比設定正確。根據公式：電子齒輪比 = (Pt × L) / (i × ΔP × 1000)，其中 Pt=131072 pulse/rev、L=8mm、i=5、ΔP=2μm/pulse，代入計算可得正確的電子齒輪比值，使每輸出1 pulse對應滑台2.0μm移動量。 - ③ 移動距離S=20 cm:移動距離計算正確。滑台移動量 S = N × 指令解析度 = 100,000 pulses × 2.0 μm/pulse = 200,000 μm = 20 cm，符合脈波總數與單位脈波位移的乘積關係。
錯誤選項解析
- ②
:電子齒輪比計算錯誤。此選項的齒輪比數值不符合題目給定之參數關係，正確的電子齒輪比應考慮馬達分解能、減速比、螺桿導程與指令解析度之間的匹配關係。 - ④ 移動距離S=15 cm:移動距離數值錯誤。正確計算應為 100k pulses × 2.0 μm = 20 cm，而非 15 cm。此錯誤可能來自於誤用參數或計算過程的單位換算錯誤。
Learning Tip
"此類題型核心考點為伺服馬達電子齒輪比設定與滑台移動量計算。常考陷阱包含：①單位換算錯誤（mm、μm、cm混淆）；②電子齒輪比公式中分子分母顛倒；③忽略減速比對最終解析度的影響。實務上，電子齒輪比決定了控制器指令脈波與機械實際位移的對應關係，設定時需確保馬達轉速不超過額定值，同時滿足負載端的精度需求。"
學員答題分佈
①0%
0%②0%
0%③移動距離S=20 cm0%
④移動距離S=15 cm0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！
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