如圖有一組步進角1.8 度之步進馬達驅動之銑床銑削傳動機構，當馬達接受5 kHZ 之全步進驅動訊號時，工作床台往右邊移動，則

機電整合 · 乙級 · 自動化機械元件的應用及設計 · Q187

平台速度1.2 ㎜/sec

平台速度1.5 ㎜/sec

小齒輪轉速60rpm

大齒輪轉速12rpm

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本題屬於綜合計算題，需將步進馬達的脈衝頻率轉換為轉速，並進一步透過齒輪傳動比與線性轉換公式計算出多項物理量。由於採複選形式，要求考生必須精確掌握每一項計算過程且無誤，難度較單選題更高。

② 平台速度1.5 ㎜/sec:平台速度計算正確。步進馬達全步進驅動頻率 5 kHz 對應轉速經減速比換算後，配合齒條節距與小齒輪轉速，得出線性移動速度為 1.5 ㎜/sec。
③ 小齒輪轉速60rpm:小齒輪轉速計算正確。步進角 1.8 度表示每轉需 200 個脈衝，5 kHz 訊號下馬達轉速為 1500 rpm，經機構減速比換算後小齒輪轉速為 60 rpm。

① 平台速度1.2 ㎜/sec:平台速度計算錯誤。步進馬達轉速經齒輪減速後，透過齒條與小齒輪機構轉換為線性運動，正確速度應為 1.5 ㎜/sec 而非 1.2 ㎜/sec。
④ 大齒輪轉速12rpm:大齒輪轉速數值錯誤。依據齒輪齒數比與減速關係，大齒輪轉速應由小齒輪 60 rpm 經傳動比換算，實際數值並非 12 rpm。

"此類題型核心考點為步進馬達轉速計算（轉速 = 脈衝頻率 × 60 ÷ 每轉步數）與齒輪減速比之串聯換算。常見陷阱為混淆全步進與半步進模式導致每轉步數計算錯誤，以及齒條小齒輪機構中節圓周長與線性速度的轉換關係。實務上需注意步進馬達在高速驅動時可能發生失步現象，設計時應保留適當轉矩裕度。"

①平台速度1.2 ㎜/sec0%

②平台速度1.5 ㎜/sec0%

③小齒輪轉速60rpm0%

④大齒輪轉速12rpm0%

此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！