如下圖有一步進馬達驅動之導螺桿（導程為5mm）式工作平台，其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一轉速比12.5:1 之減速齒輪組。如工作平台之位移解析度為0.002mm，則此步進馬達之步進角度應為

機電整合 · 乙級 · 電動機選用 · Q78

0.45

0.9

1.8

3.6 度

4 / 5

本題屬於綜合計算題，需將步進角度、減速齒輪比及導螺桿導程三個關鍵參數結合，透過位移解析度公式進行推導計算，對數學邏輯與參數換算能力有一定要求。

③ 1.8:步進角度 1.8 度為標準二相步進馬達全步驅動規格。計算方式：步進馬達每轉一圈有 360/1.8=200 步，經減速比 12.5:1 後，導螺桿每轉需馬達轉 12.5 圈，故位移解析度=導程/(馬達步數×減速比)=5/(200×12.5)=0.002mm，完全符合題設條件。

① 0.45:步進角度 0.45 度對應之位移解析度計算結果不符題設條件。若步進角為 0.45 度，經減速比 12.5:1 換算後，工作平台位移解析度將遠小於 0.002mm，故為錯誤選項。
② 0.9:步進角度 0.9 度為常見半步驅動規格，但代入本題公式計算：導螺桿每轉位移 5mm，減速後馬達需轉 12.5 圈才能使導螺桿轉 1 圈，解析度為 5/(12.5×360/0.9)=0.001mm，與題設 0.002mm 不符。
④ 3.6 度:步進角度 3.6 度代入計算後，位移解析度為 5/(100×12.5)=0.004mm，大於題設之 0.002mm，故為錯誤選項。3.6 度步進角較少見於精密定位應用。

"本題核心考點為步進馬達位移解析度計算公式：解析度=導程/(步進馬達每轉步數×減速比)。常見陷阱為忽略減速齒輪比對解析度的影響，或混淆步進角度與每轉步數的換算關係（每轉步數=360/步進角度）。實務上1.8 度為最廣泛使用的標準步進角，搭配導螺桿導程與減速機構可實現精密定位控制。"

①0.450%

②0.90%

③1.80%

④3.6 度0%

此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！