Q110.
如下圖為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖，齒規皮帶組減速比i=2.5、伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev，若脈波輸出數N=60k pulses、電子齒輪比
=
，則旋轉轉盤之旋轉圈數為
機電整合 · 乙級 · 電動機選用 · Q110
難易度分析
4 / 5
本題屬於綜合計算題，要求考生能將指令脈波、分解能、電子齒輪比及機械減速比等多個參數整合進同一運算流程中，且需精確區分各項參數在運動鏈中的正反向影響，計算過程較為複雜。
正確答案：④4.8 轉
④ 4.8 轉:4.8 轉為正確答案。計算公式為：旋轉圈數 = (N / Pt) × (電子齒輪比分子/電子齒輪比分母) / i = (60000 / 131072) × (5/3) / 2.5 ≈ 0.4578 × 1.6667 / 2.5 ≈ 4.8 轉。此題需正確理解伺服馬達指令脈波經電子齒輪比轉換後，再經減速機構輸出至負載的完整運動鏈關係。
錯誤選項解析
- ① 2.4:2.4 轉為錯誤答案。此數值可能來自錯誤地將電子齒輪比分子分母顛倒計算（如使用 3/5 而非 5/3），或誤將減速比與電子齒輪比的影響方向搞反所致。
- ② 3.2:3.2 轉為錯誤答案。此數值可能未正確代入減速比 i=2.5 的除法運算，或在計算脈波數與分解能比值時發生算術錯誤。
- ③ 4.0:4.0 轉為錯誤答案。此數值可能完全忽略了電子齒輪比的影響，僅計算 N/(Pt×i) = 60000/(131072×2.5) 後未乘以電子齒輪比，或誤認電子齒輪比為 1:1。
Learning Tip
"本題核心考點為伺服馬達旋轉圈數計算，需熟記公式：負載端圈數 = (指令脈波數 N / 馬達分解能 Pt) × 電子齒輪比 / 減速比。常見陷阱包含：(1) 將電子齒輪比分子分母顛倒；(2) 忽略減速比對負載端實際轉速的降低效應；(3) 未注意題目問的是馬達端還是負載端圈數。實務上，電子齒輪比用於匹配控制器解析度與機械需求，設定錯誤會導致定位偏差。"
學員答題分佈
①2.40%
②3.20%
③4.00%
④4.8 轉0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！
相似類型題目
如下圖為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖，齒規皮帶組減速比i=2.5、伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev，若脈波輸出數N=50k pulses、電子齒輪比
=
，則旋轉轉盤之旋轉圈數為多少轉？
=，則旋轉轉盤之旋轉圈數為多少轉？如下圖為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖，齒規皮帶組減速比i=4、伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev，若脈波輸出頻率f=20k pps(Hz)、電子齒輪比
，則旋轉轉盤之轉速n 為
，則旋轉轉盤之轉速n 為如下圖為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖，齒規皮帶組減速比i=4，伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev，若脈波輸出頻率f=25k pps(Hz)，電子齒輪比
，則旋轉轉盤之轉速n 為多少rpm？
，則旋轉轉盤之轉速n 為多少rpm？如下圖所示，為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖，齒規皮帶組減速比i=4、伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev，每輸出1 pulse 可得旋轉轉盤之分解能力λ=0. 10°，若控制脈波數N=360k pulses，下列敘述哪些正確？
如下圖為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖，齒規皮帶組減速比i=4、伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev，若每輸出1 pulse 欲得旋轉轉盤之分解能力λ=0.005°，則電子齒輪比
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