Q134.
如下圖所示，為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖，齒規皮帶組減速比i=4、伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev，每輸出1 pulse 可得旋轉轉盤之分解能力λ=0. 10°，若控制脈波數N=360k pulses，下列敘述哪些正確？
機電整合 · 乙級 · 電動機選用 · Q134
難易度分析
4 / 5
本題屬於計算分析型題目，需在多項已知參數中篩選出關鍵數值進行換算。由於採多選形式，要求考生必須精確判斷每個選項的真偽，且題目中包含不影響最終結果的干擾數據，增加了對概念理解的精確度要求。
正確答案 (複選)：①, ④
- ①
:根據脈波數與旋轉角度之換算關係，總輸出脈波數 N=360k pulses，每 pulse 對應轉盤分解能力 λ=0.10°，故轉盤總旋轉角度為 360000 × 0.10° = 36000°，換算為圈數即 36000°/360° = 100 圈，此選項正確表述了計算結果。 - ④ 旋轉盤之轉動圈數為100 圈:由 N=360k pulses 與 λ=0.10°/pulse 可得轉盤總旋轉角度為 36000°，除以每圈 360° 後得到 100 圈，此為正確的計算結果，符合伺服馬達脈波控制之位置指令換算原理。
錯誤選項解析
- ②
:此選項之計算邏輯有誤，未正確考量減速比 i=4 與馬達分解能之關係。若誤將馬達端脈波直接除以減速比而未套用轉盤分解能力 λ，會導致錯誤的圈數推導。 - ③ 旋轉盤之轉動圈數為25 圈:選項稱旋轉盤轉動 25 圈為錯誤答案。正確計算應為 N × λ = 360000 × 0.10° = 36000°，即 100 圈而非 25 圈。25 圈可能是誤將減速比 i=4 作為除法因子重複計算所致。
Learning Tip
"本題核心考點為伺服馬達脈波數與負載端旋轉圈數之換算。關鍵公式為：負載端旋轉角度 = 脈波數 N × 分解能力 λ。需注意題中已直接給出轉盤端之分解能力 λ=0.10°/pulse，此為經減速比 i=4 折算後之數值，不可再重複除以減速比。常見陷阱為混淆馬達端分解能（131072 pulse/rev）與負載端分解能力 λ 之關係，實務上應確認控制器輸出脈波對應的是馬達軸還是負載軸之位置。"
學員答題分佈
①0%
0%②0%
0%③旋轉盤之轉動圈數為25 圈0%
④旋轉盤之轉動圈數為100 圈0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！
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如下圖為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖，齒規皮帶組減速比i=2.5、伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev，若脈波輸出數N=60k pulses、電子齒輪比
=
，則旋轉轉盤之旋轉圈數為
=，則旋轉轉盤之旋轉圈數為如下圖所示，為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖，齒規皮帶組減速比i=4、伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev，每輸出1 pulse 可得旋轉轉盤之分解能力λ=0.005°，若控制脈波頻率f=36k pps(Hz)，下列敘述哪些正確？
如下圖為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖，齒規皮帶組減速比i=2.5、伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev，若脈波輸出數N=50k pulses、電子齒輪比
=
，則旋轉轉盤之旋轉圈數為多少轉？
=，則旋轉轉盤之旋轉圈數為多少轉？如下圖為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖，齒規皮帶組減速比i=4，伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev，若脈波輸出頻率f=25k pps(Hz)，電子齒輪比
，則旋轉轉盤之轉速n 為多少rpm？
，則旋轉轉盤之轉速n 為多少rpm？如下圖為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖，齒規皮帶組減速比i=4、伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev，若脈波輸出頻率f=20k pps(Hz)、電子齒輪比
，則旋轉轉盤之轉速n 為
，則旋轉轉盤之轉速n 為