Q105.
現代控制理論包括
機電整合 · 乙級 · 控制器的使用 · Q105
難易度分析
3 / 5
本題為複選題型，要求考生必須全面掌握現代控制理論的各個組成分支，且需精確區分不同控制架構的範疇，缺乏完整知識體系將容易導致漏選。
正確答案 (複選)：①, ②, ③, ④
- ① 線性控制:線性控制以疊加原理為基礎，透過狀態空間表示法與轉移函數分析系統穩定性，是古典與現代控制理論的核心基石。
- ② 強健性控制:強健性控制（Robust Control）針對系統模型不確定性與外部擾動進行設計，確保控制器在參數變動下仍維持穩定度與性能指標。
- ③ 適應性控制:適應性控制能線上即時辨識受控對象的參數變化，並自動調整控制增益以應對時變系統，常見於機械手臂與飛行器控制。
- ④ 非線性控制:非線性控制處理不滿足疊加原理的系統動態特性，運用相平面法、李亞普諾夫穩定性理論及滑動模式控制等技術進行分析與設計。
錯誤選項解析
Learning Tip
"本題考點在於區分古典控制理論（以頻域法、波德圖、根軌跡為主）與現代控制理論（以時域狀態空間為核心）的涵蓋範圍。現代控制理論自1960年代發展以來，已擴展至線性、非線性、強健性及適應性等多種控制架構。實務上需注意強健性控制與適應性控制的差異：前者針對已知邊界的不確定性進行保守設計，後者則主動線上估測參數並即時調整，兩者常於機電整合系統中搭配使用以提升控制品質。"
學員答題分佈
①線性控制0%
②強健性控制0%
③適應性控制0%
④非線性控制0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！
