Q91.
下列何者不是機械手臂的座標結構？
機電整合 · 丙級 · 自動化機構認識及裝配 · Q91
難易度分析
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本題屬於基礎定義的記憶型考題，僅需區分機械手臂標準的座標結構分類即可解答，無複雜的陷阱或多重推論過程。
正確答案：③平面座標
③ 平面座標:平面座標並非機械手臂的標準座標結構分類，機械手臂的標準分類為直角座標、圓筒座標、球座標（極座標）、關節座標及 SCARA 等類型，此為常見混淆選項。
錯誤選項解析
- ① 直角座標:直角座標型機械手臂沿著 X、Y、Z 三條相互垂直的直線軸進行運動，結構簡單且定位精度高，廣泛應用於 CNC 工具機的自動換刀系統與三軸加工平台。
- ② 關節座標:關節座標型機械手臂由多個旋轉關節串聯組成，具有類似人類手臂的靈活性，工作範圍大且動作自由度高，是工業上最常見的 六軸多關節機器人結構。
- ④ 圓筒座標:圓筒座標型機械手臂由一個旋轉軸與兩個直線軸組成，末端執行器的運動軌跡形成圓柱形工作空間，常用於搬運與堆疊等需要環繞作業的場合。
Learning Tip
"機械手臂的五大標準座標結構為：直角座標、圓筒座標、球座標（極座標）、關節座標、SCARA（選擇性組裝關節手臂）。考試常以「平面座標」、「極座標與球座標是否相同」等名詞進行混淆，需特別注意 SCARA 屬於特殊關節座標的變型，專為水平組裝作業設計。"
學員答題分佈
①直角座標0%
②關節座標0%
③平面座標0%
④圓筒座標0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！