Q109.
下列何種機械手臂屬於圓筒型水平關節座標式？
機電整合 · 丙級 · 自動化機構認識及裝配 · Q109
難易度分析
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本題要求考生能準確區分不同座標類型機械手臂的結構特徵。由於選項包含多種相似的機械手臂形式，需具備分辨各座標系運動軸構成的專業知識，才能在相似的視覺特徵中做出正確選擇。
正確答案：④
④ :此為SCARA（圓筒型水平關節座標式）機械手臂，具有兩個水平旋轉關節與一個垂直直線軸，在水平方向具順從性、垂直方向具剛性，廣泛應用於電子組裝與高速取放作業。
:此為SCARA（圓筒型水平關節座標式）機械手臂，具有兩個水平旋轉關節與一個垂直直線軸，在水平方向具順從性、垂直方向具剛性，廣泛應用於電子組裝與高速取放作業。錯誤選項解析
- ①
:此為直角座標式（Cartesian）機械手臂，具有三個互相垂直的直線運動軸（X、Y、Z），結構簡單且定位精確，常用於搬運與點膠作業。 - ②
:此為圓柱座標式（Cylindrical）機械手臂，具有旋轉軸（θ）、徑向伸縮軸（r）與垂直升降軸（z），工作範圍呈圓柱形，適合圓周方向的裝配作業。 - ③
:此為極座標式（Spherical/Polar）機械手臂，具有基座旋轉（θ）、手臂俯仰（φ）與徑向伸縮（r）軸，工作範圍呈球形，常用於焊接與噴漆作業。
Learning Tip
"SCARA機械手臂的特徵是水平關節可旋轉、垂直軸作直線運動，其名稱代表「Selective Compliance Assembly Robot Arm」。常考陷阱為混淆圓柱座標式與SCARA：圓柱座標式具有徑向伸縮軸，而SCARA為多關節水平旋轉結構。實務上SCARA因水平方向具順從性，特別適合精密組裝作業。"
學員答題分佈
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此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！