Q69.
機械手臂動力軸有直線型(P)及角度型(R)，XYZ 軸直角座標型機械手臂是
機電整合 · 乙級 · 自動化機械元件的應用及設計 · Q69
難易度分析
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本題屬於基礎概念定義的記憶型題目，只需將特定座標系統與對應的動力軸組合進行簡單匹配即可得出結論，不需複雜的邏輯推演。
正確答案：①PPP
① PPP:XYZ 直角座標型機械手臂的三個運動軸均為直線移動(Prismatic)，分別對應 X、Y、Z 三軸的線性運動，因此配置為 PPP 型。
錯誤選項解析
- ② PPR:PPR 型為兩個直線軸加一個旋轉軸，此配置屬於圓柱座標型機械手臂，而非直角座標型。
- ③ PRR:PRR 型為一個直線軸加兩個旋轉軸，此配置屬於球座標(極座標)型機械手臂，與直角座標型結構不同。
- ④ RRR 型機構:RRR 型為三個旋轉軸的配置，屬於垂直多關節型機械手臂，常見於工業用六軸機器人，非直角座標型。
Learning Tip
"本題考點為機械手臂座標系統與動力軸配置的對應關係。常考陷阱在於混淆不同座標型的軸線組合：直角座標型(PPP)、圓柱座標型(PPR或RPP)、球座標型(PRR)、多關節型(RRR)。實務上，直角座標機械手臂因結構簡單、定位精度高，廣泛應用於CNC 工具機自動上下料與半導體晶圓搬運場景。"
學員答題分佈
①PPP0%
②PPR0%
③PRR0%
④RRR 型機構0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！