Q73.
機械手臂動力軸有直線型(P)及角度型(R)，平面圓筒座標型(SCARA)機械手臂是
機電整合 · 乙級 · 自動化機械元件的應用及設計 · Q73
難易度分析
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本題要求考生能準確區分各類工業機械手臂的軸線配置組合。由於選項中包含多組高度相似的字母組合，考生必須對不同座標型機器人的結構定義有精確的記憶才能正確判別。
正確答案：③PRR
③ PRR:SCARA（選擇性 compliant 裝配機械手臂）採用 PRR 型配置，包含一個垂直方向的直線軸（Z 軸升降）與兩個水平面的旋轉軸（關節旋轉），使其在水平面具有順從性，廣泛應用於高速平面裝配作業。
錯誤選項解析
- ① PPP:PPP 型為三軸皆為直線運動，屬於直角座標型機器人，其工作範圍為長方體空間，並非 SCARA 的結構形式。
- ② PPR:PPR 型為兩直線軸加一旋轉軸，屬於圓柱座標型機器人，其工作範圍為圓柱體空間，與 SCARA 的平面關節配置不同。
- ④ RRR 型機構:RRR 型為三軸皆為旋轉運動，屬於多關節型（極座標型）機器人，具有更大的靈活性與工作範圍，但結構與 SCARA 不同。
Learning Tip
"SCARA 機械手臂的核心特徵是「水平面旋轉關節 + 垂直方向直線關節」的 PRR 組合。常考陷阱在於混淆各類座標型機器人的軸線配置：直角座標(PPP)、圓柱座標(PPR)、SCARA(PRR)、多關節型(RRR)。記憶口訣為「SCARA 是平面兩轉加一升降」。"
學員答題分佈
①PPP0%
②PPR0%
③PRR0%
④RRR 型機構0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！