Q174.
如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比i=3、螺桿導程L=5㎜、伺服馬達分解能Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比
，若滑台的移動距離S =20 cm，下列敘述哪些正確？
機電整合 · 乙級 · 自動化機械元件的應用及設計 · Q174
難易度分析
4 / 5
本題涉及多個機電參數的複合計算，包含解析度與脈波數的連鎖推導，且需進行精確的單位換算。由於為複數正確選項的判定題，要求考生必須完整且精確地完成所有計算步驟方能正確作答。
正確答案 (複選)：③, ④
- ③ 滑台解析度R=1.25μm:滑台解析度 R = 1.25μm 為正確答案。根據伺服馬達分解能（131072 pulse/rev）、減速比（i=3）與圖示之電子齒輪比參數，經公式 R = L ÷ (Pt × i × 電子齒輪比) 運算後可得此解析度值。
- ④ 所需脈波數N=160k pulses:所需脈波數 N = 160k pulses 為正確答案。滑台移動距離 S = 20cm = 200mm，除以滑台解析度 R = 1.25μm = 0.00125mm，即 N = 200 ÷ 0.00125 = 160,000 pulses。
錯誤選項解析
- ① 滑台解析度R=1.5μm:滑台解析度計算錯誤。正確解析度應由螺桿導程除以馬達每轉等效脈波數（分解能 × 減速比 × 電子齒輪比），代入題示參數後應為 1.25μm，而非 1.5μm。
- ② 所需脈波數N=200k pulses:所需脈波數計算錯誤。脈波數 N = 移動距離 S ÷ 解析度 R = 200mm ÷ 0.00125mm = 160,000 pulses（160k），而非 200k pulses。此選項可能誤用了錯誤的解析度值進行反算。
Learning Tip
"此類機電整合檢定題型常考伺服定位系統的脈波與解析度換算。關鍵公式為：解析度 R = 導程 L ÷ (分解能 Pt × 減速比 i × 電子齒輪比)，以及脈波數 N = 移動距離 S ÷ 解析度 R。常見陷阱為單位換算錯誤（cm 轉 mm、μm 轉 mm）或混淆電子齒輪比的分子分母位置，計算時務必確認齒輪比設定值（CMX/CDV）的正確代入方向。"
學員答題分佈
①滑台解析度R=1.5μm0%
②所需脈波數N=200k pulses0%
③滑台解析度R=1.25μm0%
④所需脈波數N=160k pulses0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！
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