Q41.
下列何者不屬於一完整機器手臂(robot)系統的硬體架構之一？
機電整合 · 乙級 · 控制器的使用 · Q41
難易度分析
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本題僅需區分系統組成元件的物理屬性（硬體）與邏輯屬性（軟體），屬於基礎定義的辨析，無複雜的推論過程或易混淆的細節。
正確答案：④程式編輯軟體
④ 程式編輯軟體:程式編輯軟體屬於應用軟體層級，用於撰寫與除錯控制程式，並非硬體架構的一部分，因此為本題正確答案。
錯誤選項解析
- ① 致動器:致動器（如伺服馬達、氣壓缸）是機器手臂的執行元件，負責將控制訊號轉換為實際的機械運動，屬於核心硬體架構。
- ② 動力供給設備:動力供給設備（如電源模組、氣壓源）提供系統運作所需的能量，為機器手臂不可或缺的硬體組成。
- ③ 控制器:控制器（如PLC、微處理器）負責運算運動學模型與發送指令脈波，是機器手臂的大腦，屬於關鍵硬體。
Learning Tip
"本題核心考點為硬體與軟體的區分。機器手臂系統由機械本體、致動器、感測器、控制器及動力源五大硬體模組構成。常考陷阱為將人機介面(HMI)或程式開發環境誤認為硬體，實務上需明確區分實體設備與邏輯程式的歸屬層級。"
學員答題分佈
①致動器0%
②動力供給設備0%
③控制器0%
④程式編輯軟體0%
此答題分佈是根據學員在 LongePass 模擬考等實際作答紀錄計算而成。與考友分享這道歷屆試題與詳細解析！